[发明专利]用于码垛具有大尺寸的板状物品的设备和方法有效

专利信息
申请号: 201980062724.X 申请日: 2019-09-03
公开(公告)号: CN112867682B 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: 毛里齐奥·巴尔迪 申请(专利权)人: 萨克米科技股份公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B25J15/00;B65B23/20;B65G61/00;B65G49/06
代理公司: 深圳市博锐专利事务所 44275 代理人: 林栋
地址: 意大利博洛尼亚*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供一种用于码垛作为大尺寸的板状物品的设备和方法,该设备具有夹持装置,夹持装置包括:头部,其可在竖直布置的瓷砖的第一拾取位置和第二释放位置上方移动,在第二释放位置中,瓷砖必须竖直地布置在支撑元件上方;夹持器件,其安装在头部上并且可在展开构造和靠近构造之间移动,以便能够夹持瓷砖并且对瓷砖施加夹持动作。夹持装置进一步包括瓷砖的至少一个侧向抵靠元件,侧向抵靠元件相对于头部和夹持器件预先设置并且配置为使得当夹持器件被致动为释放对定位在支撑元件上的瓷砖的夹持,并且移动头部以将夹持器件升高某个量,以便使得夹持器件与瓷砖脱离接合,侧向抵靠元件处于面向瓷砖的面的一部分的抵靠位置中,以便防止瓷砖的倾斜。
搜索关键词: 用于 码垛 具有 尺寸 物品 设备 方法
【主权项】:
暂无信息
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