[发明专利]控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 201980063679.X | 申请日： | 2019-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN112739595A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 平栗和彦 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60T8/17;B60T8/26;B60T8/32;B60W30/16;B60W30/18;B60W30/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张泽洲;王玮 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明得到能够在跨乘型车辆的巡航控制的执行中实现适当的转弯的控制装置及控制方法。本发明的控制装置及控制方法中，在将跨乘型车辆的加减速度不依赖骑手的加减速操作地自动地控制的巡航控制的执行中，转弯时跨乘型车辆的车速被限制为限制速度以下，基于跨乘型车辆的预测路径检测弯路的出口，在跨乘型车辆进入该出口前的时刻，使减速的该跨乘型车辆的减速度下降。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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