[发明专利]协作自动化物流设施有效
| 申请号： | 201980064029.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112770990B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·沙利文;贾斯汀·霍尔威尔 | 申请（专利权）人： | 自动导向有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04;G05B19/418 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵晓祎;戚传江 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于物流设施的协作物流设施管理系统，所述协作物流设施管理系统包括多个机器人自主引导载具和系统控制器。所述载具在卡车入口和存放场所之间运输物流货物或托盘并且被构造成以自主模式自主引导行进并且包括用于协作自主引导载具导航和引导的协作操作员输入。所述系统控制器命令每个载具在所述卡车入口和所述存放场所之间转移所述物流货物或托盘，识别要装载或要卸载的对应卡车的预先确定的卡车入口，并且生成协作区。所述控制器在所述协作区的一侧上生成机器人自主引导载具的队列，并且命令设置成装载或卸载所述对应卡车的所述多个机器人自主引导载具以自主模式移动到所述队列中。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 自动化 物流 设施 | ||
【主权项】：
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