[发明专利]在操纵机器人系统的用户输入控制装置期间监测执行在审
| 申请号： | 201980065319.3 | 申请日： | 2019-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN112789006A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 卢克·戴维·罗纳德·黑尔斯;保罗·克里斯多夫·罗伯茨 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;G05G9/047;B25J13/08;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 刘晔;葛强 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种手术机器人系统，包括：手术机器人；用户输入装置，所述用户输入装置联接到所述手术机器人并且可由用户操纵以控制所述手术机器人的操作，所述用户输入装置包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器配置成在所述用户操纵所述用户输入装置时采集数据；处理器单元，所述处理器单元配置成：分析所采集的数据以确定与所述用户操作所述手术机器人相关联的参数是否具有期望工作值；以及响应于从所采集的数据确定所述参数不具有期望工作值而生成指示将采取响应动作的输出信号。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 机器人 系统 用户 输入 控制 装置 期间 监测 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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