[发明专利]用于将生轮胎进给到硫化设备的方法以及硫化线有效
| 申请号： | 201980065350.7 | 申请日： | 2019-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN112805146B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | S·F·帕拉;R·纳丁;L·普利茨;D·切尔维蒂 | 申请（专利权）人： | 倍耐力轮胎股份公司 |
| 主分类号： | B29D30/00 | 分类号： | B29D30/00;B29D30/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王庆华 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种将生轮胎进给到硫化设备的方法，包括：在仓库中存储多个存储单元，每个存储单元支撑多个生轮胎；提供介于硫化设备的第一排和第一进给区域之间的第一装载通道；在第一装载通道中提供支撑第一机器人臂的第一AGV；提供第二AGV；从命令和控制单元向第二AGV发送第二命令信号，以便激活第二AGV并将所述多个存储单元中的第一存储单元从仓库输送到第一进给区域；从命令和控制单元向第一AGV发送第一命令信号，用于沿第一装载通道移动第一AGV并使第一机器人臂靠近第一存储单元；从命令和控制单元向第一机器人臂发送第一拾取命令，以便激活第一机器人臂，使得第一机器人臂从第一存储单元拾取生轮胎并将生轮胎装载到属于硫化设备的第一排的给定硫化设备中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轮胎 进给 硫化 设备 方法 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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