[发明专利]用于储存和取回瓶型单个物品的处理设备有效
申请号: | 201980066168.3 | 申请日: | 2019-10-07 |
公开(公告)号: | CN112823132B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 克里斯托夫·海伦布兰德 | 申请(专利权)人: | 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;A61J7/00;B65G1/04;G07F11/16;G07F7/06 |
代理公司: | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人: | 王晖;曹桓 |
地址: | 德国凯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于将瓶型单个物品储存在订单拣选设备的储存区域中以及将该瓶型单个物品取回的处理设备,其包括:具有两个抓持卡爪(11a、11b;13a、13b;50a、50b)的抓持卡爪布置结构(100、200),抓持卡爪呈条状轮廓的形式、沿第一水平方向延伸并具有相对的内表面(12a、12b;14a、14b;51a、51b),所述第一水平方向(X)对应于用于储存和取回单个物品的方向,其中所述抓持卡爪(11a、11b;13a、13b;50a、50b)设计成使得内表面(12a、12b;14a、14b;51a、51b)之间的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减小,从而使内表面(12a,12b;14a,14b;51a,51b)形成为使得瓶型单个物品可以从下方被提起;并且包括联接至抓持卡爪布置结构(100、200)的第一驱动单元(20、21)以用于使抓持卡爪布置结构(100、200)沿第一水平方向(X)运动。 | ||
搜索关键词: | 用于 储存 取回 单个 物品 处理 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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