[发明专利]起重机装置有效
| 申请号： | 201980066237.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112912332B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 南佳成 | 申请（专利权）人： | 株式会社多田野 |
| 主分类号： | B66C13/00 | 分类号： | B66C13/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张雪梅 |
| 地址： | 日本国香川*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供如下起重机装置：能够不受货物的形状、货物的设置状况的影响，进行高精度的设置作业。起重机装置是使包含臂以及悬挂于臂的钩的搬运要素动作来将货物搬运至搬运目的地的起重机装置，具备：相机，设置于钩；相机控制部，基于用于使搬运要素动作的控制信息对相机的摄影动作进行控制；以及图像处理部，对由相机摄影而得的摄影图像进行处理。相机对货物的搬运目的地进行摄影，图像处理部将由相机摄影而得的摄影图像中的任意的区域作为基准区域，生成将所述摄影图像投影在与该基准区域平行，并且与以货物作为视点的任意的方向垂直的平面上的校正图像，计算在校正图像中的货物的当前位置，并以能够视觉辨认的形态显示。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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