[发明专利]检查用管的驱动控制装置、检查装置、检查方法、检查装置的程序及引导夹具在审
| 申请号： | 201980067810.X | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112840204A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 福家康隆;小松直隆;浅野伸;小野寺祥;小林哲平 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;F01D25/00;F02C7/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种检查用管的驱动控制装置，其具备：逆向分析部(83)，进行使具有挠性的管在检查对象物内部从预先确定的路线的起点沿着所述路线移动至目标点的分析；及正向分析部(84)，根据逆向分析部(83)的分析结果，获取可以调节所述管位于所述路线上的各位置时的管的姿势的姿势用致动器及使管进退的进退用致动器的操作量作为分析操作量。 | ||
| 搜索关键词： | 检查 驱动 控制 装置 方法 程序 引导 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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