[发明专利]用于光学地检测视场的激光雷达传感器、具有激光雷达传感器的工作设备或者车辆和用于光学地检测视场的方法在审
| 申请号： | 201980069910.6 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN112912765A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | T·毛雷尔;A·霍莱切克;R·施尼策尔;T·希普 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/486;G01S7/481 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于光学地检测视场(106)的激光雷达传感器(100，300)，其具有：发送单元(101，301)，所述发送单元具有激光图案产生单元(102)，其中，所述激光图案产生单元(102)构造用于在所述视场(106)中产生照明图案(218)；接收单元(110，310)，所述接收单元具有用于接收在所述视场(106)中被对象(107)反射的次级光(109，309)的至少一个探测器单元(112)；其中，所述至少一个探测器单元(112)具有多个像点(401‑m,n；500)，并且其中，至少一些像点(401‑m,n；500)分别具有多个可激活的单光子雪崩光电二极管(402，501‑1至501‑4)；至少一个围绕转动轴(221，321)可转动的转子单元(116)，其中，所述发送单元(101，301)和所述接收单元(110，310)至少部分地布置在所述转子单元(116)上。另外，所述激光雷达传感器(100，300)具有至少一个关联器(502)，所述关联器设计用于，通过组合逻辑使像点(401‑m,n；500)的至少两个单光子雪崩光电二极管(402，501‑1至501‑4)的探测信号关联。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 光学 检测 视场 激光雷达 传感器 具有 工作 设备 或者 车辆 方法 | ||
【主权项】：
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