[发明专利]控制装置、控制方法和程序在审
| 申请号： | 201980070628.X | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112930502A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 半田正树;阿部真一郎;豊吉政彦;元山琢人;李骏;多井坚一郎 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;马骁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种控制装置(100)，该控制装置具有：获取单元(121)，其获取通过利用成像单元(20)对利用自发发射光执行照射的移动体或以规定模式移动的移动体周围的对象进行成像而获得的成像数据；以及确定单元(122)，其在由获取单元(121)获取的成像数据具有特定模式的情况下确定对象是障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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