[发明专利]物品积载设备有效
| 申请号： | 201980075144.4 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112969653B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 森久保光男;田井良一;权藤卓也;岩井正美;味生淳;菅野茂 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J13/08;B65G57/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张泽洲;司昆明 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制部执行第一积载控制和第二积载控制，前述第一积载控制在基于拍摄装置(34)拍摄的拍摄信息判定成载置面区域(E0)上不存在既载物品(WA)的情况下执行，前述第二积载控制在基于拍摄信息判定成不确定在载置面区域(E0)上不存在前述既载物品的情况下执行，第一积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的上表面高第一规定距离的位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WT)的保持，第二积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的不确定不存在既载物品(WA)的高度(A4)高第二规定距离(D2)位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WA)的保持。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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