[发明专利]机器人真空吸尘器及其清洁路线规划方法有效
| 申请号： | 201980079752.2 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN113164000B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 韩承汎;鞠中甲;权茂植;金振元 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;B25J11/00;B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种由机器人真空吸尘器执行的规划清洁路线的方法包括：基于使用机器人真空吸尘器中包括的至少一个传感器而生成的室内空间地图，将室内空间划分为至少一个可清洁区域；基于机器人真空吸尘器的清洁模式，将所述至少一个可清洁区域划分为多个局部区域；以及基于清洁模式为第一模式，规划第一清洁路线以相对于所述多个局部区域中的每个来控制机器人真空吸尘器的方向改变的次数。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 真空 吸尘器 及其 清洁 路线 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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