[发明专利]用于安全自主汽车操作的转向命令限制在审
申请号: | 201980082282.5 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN113286737A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | D·W·梅林格三世;T·范斯科克;M·H·特平 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D15/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 戴开良 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 各种实施例可以包括:在车辆的操作期间,限制转向命令角度的方法。各种实施例可以包括:确定车辆的速度,将所确定的速度应用于自主车辆的动态模型以确定方向盘命令角度限制。实施例还可以包括:确定接收的或命令的转向命令角度是否超过方向盘命令角度限制,并且如果接收的/命令的转向命令角度超过方向盘命令角度限制,则将转向命令角度改变为不大于最大转向命令角度的角度。 | ||
搜索关键词: | 用于 安全 自主 汽车 操作 转向 命令 限制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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