[发明专利]自主行驶系统在审
| 申请号： | 201980082708.7 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113194708A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 三宅康司;中村翔一;岩村圭将;黑田智之 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05D1/02;A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;卢英日 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自主行驶系统具备路径生成部、前进控制部、后退控制部以及转弯控制部。路径生成部生成多个直线路径。前进控制部边使插秧机实施作业，边至少自主地进行转向操纵而使插秧机沿着直线路径行驶。在操作人员使朝向田地边缘行驶中的插秧机停止后，后退控制部不使插秧机实施作业，而根据操作人员的操作或者自主地使插秧机后退。以在借助后退控制部而后退中的插秧机由操作人员或者自主地停止后且存在基于操作人员的前进指示为条件，转弯控制部不使插秧机实施作业，而至少自主地进行转向操纵而使插秧机沿着预先指定的直线路径转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 系统 | ||
【主权项】：
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