[发明专利]作业车辆的自动行驶系统在审
| 申请号： | 201980082710.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113194709A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 幸英浩;西野光哉;新带俊信;岩村圭将;中村翔一 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;卢英日 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的作业车辆的自动行驶系统具备自动行驶控制部。该自动行驶控制部能利用测位系统，使作业车辆沿着具有由作业部进行作业的作业路径和转弯路径的行驶路径自动行驶。上述作业车辆具备控制车速的车速控制部、和操作车速的车速操作部。上述车速控制部能够执行即使解除对上述车速操作部的操作力也维持与解除前的上述车速操作部的操作位置对应的上述作业车辆的车速的车速维持控制。上述自动行驶控制部在使上述作业车辆沿着上述作业路径自动行驶的情况下，允许基于上述车速控制部的车速维持控制，另一方面在使上述作业车辆沿着上述转弯路径自动行驶的情况下，禁止基于上述车速控制部的车速维持控制。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 自动 行驶 系统 | ||
【主权项】：
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