[发明专利]用于确定完整性范围的方法在审
| 申请号： | 201980083222.5 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113196109A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | L·辛德勒;M·林贝格尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/20 | 分类号： | G01S19/20;G01S19/45;B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳;张鹏 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定参数估计的完整性范围(1)的方法，其中该完整性范围(1)描述了估计参数以最小概率所在的范围，其中该方法至少包括以下步骤：a)至少基于来自至少一个第一传感器(13)的数据(2)或用于确定完整性信息的第一方法(4)来确定第一完整性信息(5)，b)至少基于来自至少一个第二传感器(14)的数据(3)或用于确定完整性信息的第二方法(6)来确定第二完整性信息(7)，第二传感器不同于第一传感器，第二方法不同于第一方法，c)通过至少第一完整性信息(5)和第二完整性信息(7)的融合来确定完整性范围(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 完整性 范围 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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