[发明专利]屈伸动作辅助装置在审
| 申请号： | 201980083324.7 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN113195175A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 片桐健一;竹中透;大谷友子 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张美芹;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种屈伸动作辅助装置，其安装在下身上而不限制上身的运动范围，并且有效地辅助升降上身的屈伸动作。屈伸动作辅助装置(1)设置有：左右大腿连杆(22)；左右小腿连杆(23)，其能摆动地连接到大腿连杆(22)的下端；躯干安装构件(2)，其具有设计成围绕躯干安装的环形形状，并将左右大腿连杆(22)的上端(25)能摆动地支撑在左右髋关节的横向侧；左右小腿安装构件(28)，其附接到左右小腿连杆(23)的下端并围绕相应小腿安装；辅助力产生装置(30，40)，其用于在小腿连杆(23)和大腿连杆(22)之间产生拉伸方向上的辅助力，以辅助腿的屈伸动作；以及臀部支撑构件(10)，其具有臀部垫(12)，所述臀部垫在躯干安装构件(2)的用于左右大腿连杆(22)的连接部分(25Xa)相邻的部分(5)之间延伸并且沿臀部布置。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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