[发明专利]用于带有两个前转向轮的车辆的前轮架和包含前轮架的机动车辆

摘要

机动车辆(1)包括前轮架(2)和通过倾斜的四杆式连杆机构(21)连接至前轮架(2)的一对前转向轮(3’，3”)。对于每个前转向轮(3’，3”)，提供悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)，所述悬架型四杆式连杆机构包括围绕其相应的铰接轴线(47A’，47A”，48A’，48A”，47B’，47B”；48B’，48B”)铰接至彼此的四个部件(23’，23”；42A’，42A”；42B’，42B”；41’，41”)、和减震器(26’，26”)。减震器(26’，26”)被约束至悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)的两个部件(23’，23”；41’，41”)。每个悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)的四个部件(23’，23”；42A’，42A”；42B’，42B”；41’，41”)之间的铰接轴线(47A’，47A”，48A’，48A”，47B’，47B”；48B’，48B”)垂直于包含相应前轮(3’，3”)的轴线(43’，43”)的平面。