[发明专利]触觉以及接近传感器有效
申请号: | 201980091957.2 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN113424034B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 加藤贵敏;渡边博;菅原滉平 | 申请(专利权)人: | 株式会社村田制作所 |
主分类号: | G01L1/24 | 分类号: | G01L1/24 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘慧群 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种根据光的受光结果来感知由物体造成的接触以及接近的触觉以及接近传感器(1)。触觉以及接近传感器具备光源(11)、受光部(12)、弹性构件(2)以及反射镜(51)。光源对光(L1)进行发光。受光部对光进行受光,并生成示出受光结果的信号(S1)。弹性构件包含根据外力而变形的弹性体,并具备对光进行反射的反射部(21)以及使光透射的透射部(23a、23b)。反射镜与光源对置地配置,使得将来自光源的光导光到反射部以及透射部。 | ||
搜索关键词: | 触觉 以及 接近 传感器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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