[发明专利]用于对布置在装配平台上的电气开关设备的电气部件进行机器人辅助布线的方法有效
| 申请号： | 201980091973.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN113424383B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 安德烈亚斯·迈克尔·巴克勒 | 申请（专利权）人： | 里塔尔有限责任两合公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00;H02B1/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对布置在装配平台上的电气开关设备的电气部件进行机器人辅助布线的方法，所述方法具有如下步骤：‑提供(100)开关设备(2)的规划，所述规划至少具有关于在所述装配平台(1)上的所述开关设备的多个电气部件(3)的位置信息和关于在每两个所述电气部件(3)之间的多条电气布线(4)的布线信息；‑从多条布线(4)中的至少一条布线的布线信息提取(700)线缆路径，包括线缆源头坐标、线缆终点坐标和在所述线缆源头坐标与所述线缆终点坐标之间的敷设路径；‑沿所述线缆路径生成(800)轨迹点和/或矢量点，并且参数化(900)所述轨迹点和/或矢量点，以便产生机器人控制器；并且‑利用所述机器人控制器来控制(1100)机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 布置 装配 平台 电气 开关设备 部件 进行 机器人 辅助 布线 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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