[发明专利]工业用机器人在审
| 申请号： | 201980093855.4 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113557109A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 津田刚志;塚本游野;松村圭祐 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 工业用机器人具有：基座部，其具有对控制基板(7)进行收容的保护箱(11)；能够弯曲伸展的臂，其具有关节，从基座部延伸，在前端设置装载有末端执行器的腕部；多个电动机，它们设置于臂的内部，对关节进行驱动而进行臂的弯曲伸展和腕部的姿态的变更；机内线缆(5)，其从保护箱(11)内引出，在臂的内部绕引而与电动机连接；以及线缆衬套(112)，其压入至保护箱(11)之中的将机内线缆(5)引出的机内线缆孔(111)，线缆衬套(112)由弹性材料形成，形成有对机内线缆(5)进行配置的线缆孔(113)，线缆孔(113)在没有配置机内线缆(5)的状态下，小于机内线缆(5)的外径。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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