[发明专利]用于为自动化机动车选择操作选项的驾驶系统和方法在审
申请号: | 201980094713.X | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN113646219A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | C·胡布曼;N·奎奇利希;J·舒尔茨;D·阿尔特霍夫 | 申请(专利权)人: | 宝马汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W30/18;B60W40/04 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 董莘 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于机动车(300)的自动驾驶的驾驶系统,其中该驾驶系统被设置为:确定机动车(300)的至少一个传感器的视野(FOV),必要时针对机动车周围环境中的、不在至少一个传感器的视野(FOV)中的至少一个区域(OC1、OC2),模拟在机动车(300)的周围环境中的至少一个区域中的虚拟道路使用者(401),根据机动车(300)与至少一个虚拟道路使用者(401)的可能的虚拟碰撞进行对操作选项(130、131)的评估,据此选择操作选项(130、131)中的一个操作选项,并且执行所选择的操作选项(130、131)。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动化 机动车 选择 操作 选项 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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