[发明专利]用于控制车辆的举升和降低序列的方法以及包括底盘结构和承载本体的车辆在审
| 申请号： | 201980095313.0 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113784873A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 乔纳斯·哈格斯坎斯 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | B60P1/04 | 分类号： | B60P1/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王伟;高伟 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于控制车辆(1)的承载本体(20)的举升和降低序列的方法以及一种包括底盘结构(10)和承载本体(20)的车辆，该承载本体(20)相对于基本上平行于车辆的俯仰轴线(Y)或侧倾轴线(X)中的任一者的枢转轴线以枢转的方式被安装在底盘结构(10)上，其中，所述车辆(1)包括设置在底盘结构上的、用于测量底盘结构的侧倾角度和俯仰角度的感测装置(11)和设置在承载本体上的、用于测量承载本体的侧倾角度和俯仰角度的感测装置(21)。该方法包括以下步骤：(S1)在举升和降低序列期间，通过感测装置测量底盘结构和承载本体的侧倾角度和俯仰角度，(S2)分别确定底盘结构和承载本体相对于基准的绝对侧倾角度和俯仰角度，(S3)当承载本体相对于基本上平行于俯仰轴线的枢转轴线以枢转的方式被安装时，通过比较承载本体和底盘结构的测量出的侧倾角度来确定底盘结构和承载本体之间的相对侧倾角度；或者当承载本体相对于基本上平行于侧倾轴线的枢转轴线以枢转的方式被安装时，通过比较底盘结构和承载本体的测量出的俯仰角度来确定底盘结构和承载本体之间的相对俯仰角度，(S4)至少基于确定出的绝对角度和相对角度来控制举升和降低序列。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 降低 序列 方法 以及 包括 底盘 结构 承载 本体 | ||
【主权项】：
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