[发明专利]车辆转向装置在审
| 申请号： | 201980095534.8 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113710561A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 夏原裕也;家造坊勋;中嶋俊介;远藤雅也;山本宗法 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 熊风;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆转向装置，包括：对车辆进行转向的转向机构(1)；使所述转向机构(1)旋转的电动机(2)；转向角传感器(4)，该转向角传感器(4)检测作为所述转向机构(1)的旋转角的转向角，输出相对于所述转向角具有迟滞的检测转向角；迟滞推测部(6)，该迟滞推测部(6)推测相当于所述转向角与所述检测转向角的差的迟滞推测值；以及控制部(7)，该控制部(7)以等于作为所述转向角的目标值的目标转向角与所述转向角的差的方式，基于所述目标转向角、所述检测转向角以及所述迟滞推测值，来控制所述电动机(2)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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