[发明专利]手术用机械的末端工具以及包括其的手术用机械在审
| 申请号： | 201980097246.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN113924047A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李政周;金熹辰;张东圭 | 申请（专利权）人： | 利思梅德株式会社 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;田英爱 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种手术用机械，其用于使实际末端工具曲折或执行手术的动作与相应的操作部运转直观上一致。具体地，出于上述目的，提供：末端工具，其具有复数个自由度；操作部，其具有能够直观地操作末端工具的结构；动力传递部，其将操作部的驱动力传递至末端工具以使末端工具根据操作部的操作进行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机械 末端 工具 以及 包括 | ||
【主权项】：
暂无信息
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