[发明专利]相对位置判定装置、相对位置判定方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201980097361.3 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN113994406B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 安达佳明;滨田悠司;竹原崇成 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/133 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 金春实 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种即使在移动体的位置信息或者地图信息是否准确这一点不明确的情况下也能够准确地判定移动体的相对位置的相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序。根据本发明的相对位置判定装置具备：第1轨迹信息取得部，取得作为表示第1移动体通过的地点的第1轨迹点的集合的第1轨迹信息；第2轨迹信息取得部，取得作为表示第2移动体通过的地点的第2轨迹点的集合的第2轨迹信息；地图信息取得部，取得包括表示行车道单位的形状的行车道形状信息的地图信息；匹配性判定部，判定第1轨迹信息及第2轨迹信息的各轨迹信息是否与行车道形状信息匹配；以及相对行车道判定部，根据匹配性判定部的判定结果，判定第1移动体和第2移动体的相对行车道。 | ||
| 搜索关键词： | 相对 位置 判定 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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