[发明专利]用于控制车辆的方法有效
申请号: | 201980097388.2 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN113993760B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 威廉·索伦森;乔纳斯·赫尔格伦 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃卡车集团 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 赵晓祎;戚传江 |
地址: | 瑞典,*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于控制车辆(1)的方法,该方法包括:‑建立(S1)多个示例情况,其中每个示例情况由多个示例情况特征来表征,多个示例情况特征包括至少车辆的速率(VS)、车辆的速率变化(VCS)和道路倾斜度(αS),‑针对多个示例情况中的每一个,根据在相应的示例情况下操作车辆的成本来确定(S2)示例情况成本(CS),‑随后获得(S3)指示由车辆将要行驶的路线(RT)的拓扑的拓扑数据,‑至少部分地基于路线拓扑和至少多个示例情况成本(CS),确定(S4‑S8,S41)车辆沿路线(RT)的速率分布(VP)。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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