[发明专利]电动机控制装置及电动机控制方法在审
申请号: | 201980100397.2 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN114514481A | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 高野直人;木村将哉 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02;G05B19/40;G06F17/18;G06F30/27;H02P29/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 为了在执行反复实施初始化运转、评价运转及学习动作来调整对电动机(1)进行控制的控制指令(104)的自动调整时,缩短自动调整所需要的时间,具有:驱动控制部(4),其基于控制指令对电动机进行驱动,使由电动机和机械负载(3)构成的控制对象(2000)进行动作,执行将控制对象设定为初始状态的初始化运转和从初始状态起开始的评价运转;学习部(7),其基于将用于评价运转的控制指令和评价运转时的对控制对象的状态进行检测而得到的状态传感器信号(101)相关联地进行学习所得到的结果,决定评价运转所使用的控制指令;以及调整管理部(9),其基于执行作为学习部(7)的动作即学习动作、初始化运转、评价运转中的任意一者的第1工序的定时,决定执行作为学习动作、初始化运转、评价运转中的任意一者的第2工序的定时。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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