[其他]旋转限制机构、旋转致动器和机器人有效
申请号: | 201990000629.2 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN213981742U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 泷上孝太;松田浩一 | 申请(专利权)人: | 美蓓亚三美株式会社 |
主分类号: | F16D63/00 | 分类号: | F16D63/00;B25J17/00;B60T1/06;F16D7/02;F16D43/21 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 旋转限制机构(40)具备:限制构件(41)、卡合部(42)和保持部(43)。限制构件(41)安装于驱动侧的旋转轴(23),并与旋转轴(23)一体旋转。卡合部(42)通过与限制构件(41)卡合使旋转轴(23)的旋转停止。保持部43)以能够调整旋转轴(23)和限制构件(41)之间的保持力的方式相对于旋转轴(23)保持限制构件(41)。 | ||
搜索关键词: | 旋转 限制 机构 致动器 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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