[发明专利]传感器的方位参数的自动校准方法、边缘计算单元和路侧传感系统有效
| 申请号： | 202010000458.2 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111121849B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 文峰;徐飞;金柳凯 | 申请（专利权）人： | 大陆投资（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种传感器的方位参数的自动校准方法、边缘计算单元和路侧传感系统。该传感器的方位参数的自动校准方法包括：获取基于传感器的感测结果而得到的第一坐标系下的第一车辆位置序列；以当前方位参数为基准生成多个候选方位参数；利用多个候选方位参数中的每一个分别将第一车辆位置序列转换为第二坐标系下的一个第二车辆位置序列；根据多个第二车辆位置序列中的每一序列和车道位置分别确定一个相关值；以及将具有最大相关值的第二车辆位置序列对应的候选方位参数设置为当前方位参数。本发明的传感器的方位参数的自动校准方法、边缘计算单元和路侧传感系统能够自动地实现自动校准，并且具有较高的及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 方位 参数 自动 校准 方法 边缘 计算 单元 传感 系统 | ||
【主权项】：
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