[发明专利]点云与图像相交以确定到车辆应用中彩色光源的范围在审
申请号: | 202010000582.9 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN111401124A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | J.坎皮斯;N.拉维;N.格拉杜斯 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00;G08G1/04;G08G1/0968;G01S13/86;G01S17/86 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王增强 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 车辆和方法包括获取图像的第一传感器和获取点云的第二传感器。点云的每个点表示到反射器的范围。基于来自图像的数据和来自点云的数据的相交来确定从车辆到特定颜色的一个或多个光源的范围。 | ||
搜索关键词: | 图像 相交 确定 车辆 应用 彩色 光源 范围 | ||
【主权项】:
暂无信息
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