[发明专利]一种火箭发射平台的调平控制系统及方法在审
申请号: | 202010000655.4 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN111103902A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 韦银利;吴雪;张瑜;韩召洋;张彦杰;杨俊 | 申请(专利权)人: | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;F41F3/04 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 徐红岗 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种火箭发射平台的调平控制系统及方法。火箭发射平台的调平控制系统包括:第一检测器,设置在火箭发射平台的可活动支腿上,用于反馈可活动支腿的长度;第二检测器,用于检测火箭发射平台相对于第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角;控制模块,利用第一倾角和第二倾角计算可活动支腿需要调整的距离,并控制可活动支腿调整至平台满足精度要求。通过该火箭发射平台的调平控制系统能够快速准确地完成发射平台的调平,利用第二检测器判断两个轴向的倾角,控制模块计算各个可活动支腿需要调整的距离,通过第一检测器调整相应距离,控制模块控制其调平,第一检测器使得调平过程更加快速而且精准。 | ||
搜索关键词: | 一种 火箭 发射 平台 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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