[发明专利]一种误差的控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202010001688.0 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN111212472B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 侯琛 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | H04W56/00 | 分类号: | H04W56/00;G01S19/42 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种车路协同技术,具体公开了一种误差的控制方法、装置以及计算机可读存储介质,该方法包括:获取全球定位系统GPS的历史误差,所述历史误差为同步时钟的误差,所述历史误差包括N个误差,所述N个误差为N个连续的历史时刻的误差,所述N为大于1的整数;计算所述N个误差的变化量,得到N‑1个变化量;根据所述N‑1个变化量确定当前时刻的误差的变化量与下一时刻的误差的变化量之间的关系;根据所述关系控制所述当前时刻的误差或所述下一时刻的误差。采用本申请,可以有效的将时钟同步的误差控制在预设概率范围内,能够准确地检测出延时,以提高定位精度以及提高信息的实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 误差 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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