[发明专利]一种送丝机构运动过程中的位姿检测方法有效
| 申请号： | 202010002448.2 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111210413B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;李思源;战丽;刘丰;李志坤;刘云志;张文昌 | 申请（专利权）人： | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;机械科学研究总院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/13;G06T5/00 |
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| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复合材料制造过程中送丝机构运动过程中的位姿检测方法，属于复合材料、机械制造和计算机技术的交叉领域。本发明方法的步骤为：将工业相机放置于送丝平台的两侧，采集放置于压实板上白色圆的灰度图像，采用局部自适应图像增强方法进行增强，利用最大连通面积方法粗分割出圆的质心，以粗识别质心为基点，识别圆的边缘点，利用最小二乘法提取圆心，比较识别点与标定点位置坐标，若两侧的偏移量相同，则送丝平台发生了平移，若两侧的相机偏移量不同，则送丝平台发生了旋转移动或旋转与平移复合移动。本发明提出的送丝机构运动过程中的位姿检测方法，自动化程度高，可对送丝之前的位置进行判断，避免送丝位置错误或无法送丝的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 运动 过程 中的 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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