[发明专利]用于确定障碍物朝向的方法和装置有效
| 申请号： | 202010003789.1 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111192327B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 林坚 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V20/58;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于确定障碍物朝向的方法和装置，可以用于自动驾驶。该方法的一具体实施方式包括：获取目标障碍物的速度方向作为目标障碍物的第一朝向；将采集到的目标障碍物的图像输入预先训练的分类模型，根据图像为障碍物头部图像或障碍物尾部图像的分类结果确定目标障碍物的第二朝向；从第一朝向和第二朝向中确定目标障碍物的参考朝向；基于预先训练的机器学习模型输出的朝向和参考朝向确定目标障碍物的朝向。该实施方式提高了确定障碍物朝向的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 障碍物 朝向 方法 装置 | ||
【主权项】：
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