[发明专利]一种水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置在审
| 申请号： | 202010004636.9 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111152902A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;宋保维;潘光;刘鑫;王鹏;高剑 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B66F7/18;B66F7/20 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下滑翔机采用的升降台爪式AUV释放与回收装置，由机构安装架、主液压柱、辅助限位杆组、上层工作平台所构成的升降机构，以及上层工作平台、舵机、主动动轴、从动轴、多组主副爪以及位置调整装置所构成的AUV回收锁紧机构，两者共同完成AUV水下释放与回收。结构紧凑，不影响航行器的外形布局；AUV在AUV释放装置打开后，以任意俯仰角、偏航角等姿态离开翼身融合式滑翔机，迅速进入工作状态，大大减少了AUV释放装置的释放AUV的工作时间。回收释放工作对AUV姿态以及位置精度要求大大降低，降低了AUV水下释放回收过程中的运动复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 滑翔机 采用 升降台 auv 释放 回收 装置 | ||
【主权项】：
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