[发明专利]一种多级基站定位系统及方法有效
申请号: | 202010004650.9 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN113163351B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 黄韦维;刘玉平;陈凌伟;郑梦含 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | H04W4/33 | 分类号: | H04W4/33;H04W4/021;H04W4/02;H04W64/00;G01S5/16 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种多级基站定位系统及方法,该装置包括:接收器、一级基站及二级基站;所述接收器,用于若定位异常,则发送请求信号至所述一级基站,并接收所述一级基站及所述二级基站的信号进行位姿求解;所述一级基站,用于向外广播信号,以及若接收到所述请求信号,则控制所述二级基站移动,以使所述接收器接收到所述二级基站的信号;所述二级基站,用于接收所述一级基站的信号进行移动和/或定位,并根据所述一级基站的信号向外广播信号。本发明的多级基站定位系统及方法,能够提高定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 多级 基站 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
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