[发明专利]一种多工位检测物料输送及电路控制方法在审
| 申请号： | 202010005718.5 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN110949991A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈振涛;陈小文;孙文武;刘俊鹏;秦鹏辉;穆航平;王匡韬;李倩男;杨蕊;吴俊杰 | 申请（专利权）人： | 佛亚智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G43/00;B65G43/08;B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 张佳文 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化检测产线领域，尤其时涉及一种多工位检测物料输送及电路控制方法，步骤包括：产品运输到1工位；Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号；PLC接收到信号；以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取；当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；输送线自动向前运行到最后1个工位停止；每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处；当传感器处有产品或输送线正在运行时，Robot将停在要放置的输送线上方，等待产品离开传感器处和输送带停止后，进行放置。本方法适用于智能化生产线多工站操作的所有自动化环节，该方法省时，高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 检测 物料 输送 电路 控制 方法 | ||
【主权项】：
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