[发明专利]一种定日镜转角的参考点检测方法有效
| 申请号： | 202010008106.1 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN110793493B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 范立;丁永健;曹鸿祥;李伟;王伊娜 | 申请（专利权）人： | 浙江中控太阳能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定日镜转角的参考点检测方法，包括以下步骤：朝一方向转动定日镜转角，检测定日镜转动的驱动电流值，根据驱动电流值记录第一编码器绝对值；朝相对方向转动定日镜转角，检测定日镜转动的驱动电流值，根据驱动电流值记录第二编码器绝对值；通过两个位置的编码器绝对值差所转换的实际转角值，与定日镜转动范围的极限转角值作对比：若实际转角值与极限转角值的差值在预设误差范围内，则第一编码绝对值与第二编码绝对值所对应的定日镜转角位置为定日镜转角的参考点，反之，则存在驱动故障。使用该方法，可以简化检测流程，加快检测速度；同时操作简易，可实现全自动化检测，节省人力；此外后续维护操作简单，易检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定日 转角 参考 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种定日镜转角的参考点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nP1：按定日镜转角的一方向转动定日镜，并且实时检测驱动定日镜转动的驱动电流，得到第一驱动电流值，其中，所述定日镜转角为定日镜的水平角或方位角；/n在所述步骤P1执行过程中，在预设时间内，若所述第一驱动电流值的平均值I1大于预设的驱动力矩电流I且所述定日镜转角位置对应的编码器绝对值无变化，则记录此时的编码器绝对值为第一编码器绝对值S1；/nP2：按所述定日镜转角的另一方向转动定日镜，并且实时检测驱动定日镜转动的驱动电流，得到第二驱动电流值；/n在所述步骤P2执行过程中，在预设时间内，若所述第二驱动电流值的平均值I2大于预设的驱动力矩电流I且所述定日镜转角位置对应的编码器绝对值无变化，则记录此时的编码器绝对值为第二编码器绝对值S2；/nP3：根据编码器绝对值与定日镜转角的转换关系，将所述第一编码器绝对值S1与所述第二编码器绝对值S2的差值计算转换为定日镜的实际转角值θ1，并将所述实际转角值θ1与所述定日镜的极限转角值θ进行比较判断：若所述实际转角值θ1与所述极限转角值θ的差值在预设误差范围内，则所述第一编码器绝对值S1与所述第二编码器绝对值S2所对应的所述定日镜转角位置为所述定日镜转角的参考点，若所述实际转角值θ1与所述极限转角值θ的差值不在预设误差范围内，则存在驱动故障。/n
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