[发明专利]一种基于图像引导设备的消融手术自动定位及进针装置

摘要

本发明提供一种基于图像引导设备的消融手术自动定位及进针装置，其包括：基座、定位机构、旋转机构、转动组件和进针机构；定位机构包括第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件和第二移动组件垂直连接，沿第一移动组件的延伸方向为X方向，沿第二移动组件的延伸方向为Y方向，第一移动组件设于基座上，第二移动组件能够沿平行于X方向的方向运动；旋转机构设于第二移动组件上且能够沿平行于Y方向的方向运动，进针机构通过转动组件与旋转机构连接。该自动定位及进针装置通过医师在实时的图像引导下，通过远程操作电脑精确地控制消融针到达计划的进针角度和进针深度，实现穿刺针的自动定位和自动进针功能，消除手动进针带来的不确定性风险。