[发明专利]用于车辆的驾驶辅助系统、方法及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010008846.5 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN113147751A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 曲彤;唐帅 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;董江虹 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于车辆的驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应的方法和可读存储介质。该驾驶辅助系统包括：图像获取单元，被配置用于获取当前车辆周围的行人和/或非机动车辆用户的图像；图像处理单元，被配置用于基于所获取的行人和/或非机动车辆用户的图像来检测行人和/或非机动车辆用户的行为状况；风险评估单元，被配置用于基于所检测到的行人和/或非机动车辆用户的行为状况，估计在当前车辆的不可检测区域中存在碰撞对象的风险值；驾驶辅助单元，被配置用于在所估计的风险值超过预设风险阈值时，为当前车辆提供相应的驾驶辅助。利用本发明的方案，能够确定当前车辆的不可检测区域中存在碰撞对象的风险值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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