[发明专利]自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆有效
申请号: | 202010010227.X | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN111114235B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 钱兢;陈祝权;周瑜 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B60G21/067 | 分类号: | B60G21/067 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王丽莎 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆,涉及底盘悬挂系统技术领域。自适应悬挂底盘架包括车架主体、悬挂摆臂和活塞缸。悬挂摆臂铰接于车架主体,活塞缸的一端与车架主体连接,活塞缸的另一端与悬挂摆臂连接,活塞缸能够驱使悬挂摆臂转动。悬挂摆臂分为前摆臂和后摆臂,前摆臂与前活塞缸连接,后摆臂与后活塞缸连接,前活塞缸的无杆腔与后活塞缸的无杆腔连通,前活塞缸的有杆腔与后活塞缸的有杆腔连通。自适应悬挂底盘架能够通过活塞缸将前后悬挂摆臂联动,安装车轮即可形成自适应底盘,既能够避免单独一个车轮悬空,也能够避免车轮倾斜而导致与地面摩擦力不足,保障驱动力和稳定性。车辆应用自适应底盘后,能够适应不同的路况。 | ||
搜索关键词: | 自适应 悬挂 底盘 车辆 | ||
【主权项】:
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