[发明专利]一种自动泊车方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010011433.2 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111169470B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 徐磊;张显宏;徐向敏;徐勇超;刘一荻 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动泊车方法、装置及电子设备，依据目标车库与智能集卡的相对位置关系，生成全局规划路径，生成与所述全局规划路径对应的局部规划路径，依据所述局部规划路径，确定所述智能集卡的前轮转角，控制所述智能集卡按照所述前轮转角进行行驶，通过本发明可以实现智能集卡的自动泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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