[发明专利]无人飞机及无人飞机的飞行控制方法在审
| 申请号： | 202010011861.5 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111086631A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈明非;姜文辉;樊治平;魏颖;姜杨;宋崎;闫志敏;甘子东;张奎文 | 申请（专利权）人： | 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64C1/16;B64D27/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人飞机技术领域，尤其是涉及一种无人飞机及无人飞机的飞行控制方法。本申请提供了一种无人飞机，包括机身、多支机臂和多个旋翼；多支机臂设置于机身上，且机臂的一端与机身相连接，机臂的另一端向远离机身的方向延伸；沿机臂的长度延伸方向设置有多个发动机，各个发动机上均安装有旋翼，即本申请实施例的无人飞机的各支机臂上均设置有多个旋翼。因此在旋翼数量一定时，本申请实施例的无人飞机减少了机臂的数量，从而简化了无人飞机的结构、减小了机身重量，提高了飞行性能。本申请还提供了无人飞机的飞行控制方法，以在无人飞机发生的发动机故障的情况下实现无人飞机的正常飞行或平稳降落。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞机 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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