[发明专利]一种电梯导轨质量检测装置和方法有效
| 申请号： | 202010012416.0 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111170121B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 阿里纳玛提;赵东杰;葛树志;黄致远;法里纳兹戈拉米 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | B66B7/12 | 分类号： | B66B7/12;G01C15/10;G01S13/93;G01S13/88;G01S17/93 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 段雅静 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电梯导轨质量检测装置，包括两个独立固定在地面上的铅垂激光器，分别固定在电梯导轨爬行机器人两侧抓器底身下方和稳定臂单元内侧的反光板和相机，所述电梯导轨爬行机器人的一对牵引轮和抓器轮一直紧贴电梯导轨并沿导轨爬行；所述铅垂激光器的激光光线分别射向反光板的中心附近位置，由相机不停拍摄反光板上产生的激光点，导轨质量变化直接转换为反光板和相机在水平方向的位置变化，通过处理每次机器人爬行的信息和激光点的位置数据，便可以测量电梯导轨的直线度等质量情况。本发明所述装置使用安装方便且方法易于操作，具有成本低且分辨率高，测量精度和效率高，适用建筑物的范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 导轨 质量 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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