[发明专利]一种防晃AGV有效
| 申请号： | 202010013744.2 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111169880B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 宣驰策;吴伟峰;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘猛 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种防晃AGV，包括AGV本体和防晃单元，防晃单元包括滑块和用于驱动滑块做直线移动的驱动装置，以及第一连杆机构和第二连杆机构。第一连杆机构中，第一连杆的内端和滑块铰接，第一连杆的外端和第一摇杆的内端铰接，第一摇杆与第一连接件铰接，第一连接件固连在AGV本体上；第二连杆机构中，第二连杆的内端和滑块铰接，第二连杆的外端和第二摇杆的内端铰接，第二摇杆与第二连接件铰接，第二连接件固连在AGV本体上；第一连杆机构和第二连杆机构呈轴对称布置。滑块正向移动，第一摇杆和第二摇杆的外端彼此远离，并支撑到两侧的货架上，以免AGV晃动；滑块反向移动，第一摇杆和第二摇杆的外端彼此靠近，缩回至廊道内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江国自机器人技术股份有限公司，未经浙江国自机器人技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010013744.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全无机钙钛矿CsPbBr
- 下一篇：一种醚类燃油的制备工艺
