[发明专利]一种车载毫米波雷达在线标定方法有效
| 申请号： | 202010014753.3 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111025250B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 胡满江;刘海涛;胡云卿;尚敬;秦洪懋;谢国涛;汪东升;秦晓辉;秦兆博;王晓伟;边有钢;徐彪;严康健;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学;中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车载毫米波雷达在线标定方法，包括在线标定步骤和实时监测步骤，先进行在线标定步骤后再进行实时检测步骤，所述在线标定步骤包括：步骤1.1获取待标定的车载雷达原始数据；步骤1.2确定车载毫米波雷达和其他已标定传感器的共同检测区域；步骤1.3分别对车载毫米波雷达与其他已标定传感器观测到的目标进行目标跟踪；步骤1.4判断车载毫米波雷达与其他已标定传感器获得的数据是否满足要求；步骤1.6对不满足条件三的目标，进入步骤1.5。本发明的车载毫米波雷达在线标定方法，通过在线标定步骤和实时监测步骤的设置，便可实现全程通过算法实现，无需人工参与，大大减少了工作量和降低了标定成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 毫米波 雷达 在线 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学;中车株洲电力机车研究所有限公司，未经湖南大学;中车株洲电力机车研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010014753.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
