[发明专利]评价、优化装置、系统及方法、车辆、服务器和介质在审
| 申请号： | 202010017471.9 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113095344A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;孙铎;曲彤;杨岳;王宇 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;董江虹 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及评价装置及方法、优化方法及装置、以及纠正系统及方法，该优化装置包括：生成单元，被配置为基于之前接收的关于自动驾驶车辆的评价相关信息、车辆行驶状态数据和传感器数据，生成至少一个训练样本，其中，每条评价相关信息至少包括用户针对一辆自动驾驶车辆的驾驶行为的评价信息、该辆自动驾驶车辆的标识信息和所述驾驶行为发生的时间；训练单元，被配置为用所述至少一个训练样本来训练一辆或者多辆自动驾驶车辆使用的决策和道路规划模型，以得到优化后的决策和道路规划模型；以及发送单元，被配置为向所述一辆或者多辆自动驾驶车辆发送所述优化后的决策和道路规划模型。利用该装置和方法，能够纠正自动驾驶车辆的异常驾驶行为。 | ||
| 搜索关键词： | 评价 优化 装置 系统 方法 车辆 服务器 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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