[发明专利]一种自动化机械手便于调节的固定装置

摘要

本发明公开了一种自动化机械手便于调节的固定装置，涉及自动化机械零部件固定技术领域，包括操作箱，所述操作箱的内部设置有套筒，且套筒通过固定杆与操作箱内壁固定连接，所述套筒的顶部固定有固定环，所述操作箱的内部转动连接有转轴，且转轴的顶部固定有与套筒转动连接的丝杆。本发明通过转动转盘，使转盘带动转轴和丝杆转动，在丝杆和滚珠丝杆螺母的相互配合下，使滚珠丝杆螺母带动第二连杆向上运动，并与第一连杆发生角度转动，使调节杆带动调节槽远离套筒中心的位置，从而使三组调节槽同时远离套筒中心，反向转动转盘，使三组调节槽同时靠近套筒中心，从而能实现同时对工件进行固定操作，使工件的固定操作更为方便。