[发明专利]护线装置和机器人有效
| 申请号： | 202010021961.6 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111185938B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李向春;孔令超;王明主;崔中 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱栎;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种护线装置和机器人。该护线装置包括固定座和线缆保护器；所述线缆保护器包括绕线轴，所述绕线轴架设在所述固定座上；所述绕线轴用于缠绕线缆，在所述线缆作用下所述绕线轴在所述固定座上能自由转动。线缆在被动移动过程中形成的扭转变化，会直接作用到绕线轴上，从而将线缆的扭转能量转化到绕线轴的动能上，避免了线缆与其它零部件间的摩擦，同时线缆的长度可变。 | ||
| 搜索关键词： | 线装 机器人 | ||
【主权项】：
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